Elku's Homepage

Eigen中的块操作

发表于 2021-01-05 分类于 Eigen

Eigen中对于matrix和vector中的块操作

发表于 2020-12-27 分类于原理

三角化的数理流程以及工程实现

发表于 2020-12-21 更新于 2020-12-22 分类于原理

之前在做的红外点配准工作主要是准备使用harris score来做的,但是这个防线目前做不下去了所以,在这边简单记录一下关于harris的一些理解吧

发表于 2020-12-20 更新于 2020-12-21 分类于原理

变换的一些层次以及特殊的变换解释,等距变换,相似变换,仿射变换,射影变换之间的区别

发表于 2020-12-15 分类于 SLAM

重新记录一下BA的一些思考与细节

发表于 2020-12-11 更新于 2020-12-14 分类于数学知识

状态估计中极其重要的一个环节就是高斯推断

发表于 2020-11-24 更新于 2020-12-11 分类于多视图几何

简单记录图片缩放之后相机内参的变化问题

发表于 2020-11-24 更新于 2020-12-11 分类于算法

简单解释一下双线性插值

发表于 2020-11-23 更新于 2020-12-11 分类于 OpenCV

使用一些方式来读取16位图像的数据

发表于 2020-10-27 更新于 2020-12-11 分类于 Eigen

简单记录一下Eigen中关于旋转矩阵,旋转向量和四元数三种表示旋转的量之间的转换