多版本OpenCV安装与共存

发表于 2020-07-01 更新于 2021-11-17 分类于教程

安装多版本OpenCV并且多版本共存

Ubuntu多版本OpenCV共存与切换

前言

这里主要是参考这个博客，为了防止博客挂掉所以这边自己再备份一个。

多版本OpenCV共存

假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。

下载OpenCV

首先去https://opencv.org/releases.html下载所需版本的Sources版，也可去https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1下载。假设我们安装的第二个OpenCV版本为3.4.1。

安装依赖包

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[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

编译安装OpenCV

详见官方文档https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html，参考步骤如下。

$ cd opencv-3.4.1
$ mkdir build
$ cd build
$ mkdir installed
$ cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-3.4.1/build/installed \
\
-DWITH_CUDA=OFF \
\
-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TESTS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \ 
..
$ make -j4
$ sudo make install

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cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/CodeSrc/opencv-4.5.4/build/installed -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_DOCS=OFF -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/CodeSrc/opencv-4.5.4/opencv_contrib-4.5.4 -DBUILD_opencv_legacy=OFF -DCMAKE_CXX_FLAGS=-std=c++11 -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

NOTICE

其中~/opencv-3.4.1/build/installed为安装OpenCV3.4.1的路径，这个十分关键。
设置OFF的理由如下，可大大加快编译速度，当然还要根据需求进行设置。

It is useful also to unset BUILD_EXAMPLES, BUILD_TESTS, BUILD_PERF_TESTS - as they all will be statically linked with OpenCV and can take a lot of memory. 此外，还可以取消设置BUILD_EXAMPLES，BUILD_TESTS和BUILD_PERF_TESTS，因为它们都将与OpenCV静态链接，并且会占用大量内存。

多版本OpenCV切换

打开~/.bashrc 或者我自己用的zsh，就是打开~/.zshrc

然后在文件末尾添加以下内容

1 2	export PKG_CONFIG_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib

更新配置文件

1	$ source ~/.zshrc

查询OpenCV版本

1	$ pkg-config --modversion opencv

如果输出3.4.1，就表明配置成功。如果想使用之前的版本，在~/.bashrc or~/.zshrc 中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc or source ~/.zshrc 即可。

CMakeLists的更改

如果只有一个版本的OpenCV，在CMakeList.txt中使用以下语句即可。

1	FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

在OpenCV编译好后，所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。存在多版本OpenCV时，需要找到所需版本对应的OpenCVConfig.cmake文件，并将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  
set(OpenCV_DIR "~/opencv-3.4.1/build")   
project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED)