ROS cannot launch node image_view

发表于 2019-04-02 更新于 2020-12-11 分类于 error

This article briefly discusses the main idea of PnP problem and set up the question model of P3P problem. No solutions are given.

在准备使用usb_cam这个ROS包的时候发现以下报错：

在catkin_make 之后已经进行过 source 的操作了，所以问题不在于此。

经过上网搜索发现，由于电脑里没有安装 image_view 这个包所以才会报错。因此只需要将这个包安装到电脑上即可：

sudo apt-get install ros-kinetic-image-view

安装完成之后便可以顺利运行。