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gflag以及glog安装

发表于 2021-11-16 分类于教程

gflag和glog安装和使用的技巧

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ZoteroNutstoreSync

发表于 2021-05-25

Lab颜色模型以及通道划分

发表于 2021-05-24 更新于 2021-05-25 分类于 OpenCV

使用Lab通道来区分红黄色区域

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有限相机投影模型

发表于 2021-05-06 分类于多视图几何

再一次记录相机成像的原理

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智能指针类

发表于 2021-04-21 更新于 2021-04-22 分类于 C++

重新记录关于智能指针的东西,面试时候问的太多了

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张正友标定法原理简述

发表于 2021-04-16 更新于 2021-04-21 分类于标定

简要阐述张正友标定方法

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Eigen中的Aliasing问题

发表于 2021-01-22 更新于 2021-01-25 分类于 Eigen

关于Eigen中alias问题的解释与解决

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SmartPointerTemplateClass

发表于 2021-01-12 分类于 C++

简述一下智能指针模板类的思想与使用

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记谱法:速度与强弱

发表于 2021-01-07 分类于音乐

记谱法中关于速度和强弱的标注

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非线性最小二乘求解Solver流程

发表于 2021-01-05 分类于 SLAM

用代码来解释说明非线性最小二乘Solver的一个流程

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